伺服驱动器以及伺服驱动系统

授权

摘要

本发明公开了一种伺服驱动器以及伺服驱动系统，所述伺服驱动器包括DSP模块、以太网芯片和预设模块；DSP模块和以太网芯片之间通过SPI接口进行通信连接；预设模块用于预设第一通信协议中的地址与第二通信协议中的变量名称之间的对应关系；在进行SPI数据传输前，以太网芯片用于将待传输的变量数据的数据长度转换为设定长度；在进行SPI数据传输时，以太网芯片用于根据地址将设定长度的变量数据发送至DSP模块。本发明通过实现预设通信协议之间的对应关系以实现DSP模块和以太网芯片的SPI数据传输，解决了Modbus协议和CoE协议之间通讯障碍的问题，且采用全双工的数据传输方式，提升了数据传输速率。

基本信息

专利标题：

伺服驱动器以及伺服驱动系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110568806A

申请号：

CN201911024176.X

公开（公告）日：

2019-12-13

申请日：

2019-10-25

授权号：

CN110568806B

授权日：

2022-05-06

发明人：

张静

申请人：

上海电气集团股份有限公司

申请人地址：

上海市长宁区兴义路8号30层

代理机构：

上海弼兴律师事务所

代理人：

薛琦

优先权：

CN201911024176.X

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042