本实用新型涉及机电技术领域，具体为微型直流伺服驱动减速电机，包括定子铁芯、转子座、定子铁芯座、转子机壳以及后盖，所述定子铁芯设置于定子铁芯座并与后盖连接为一体，所述转子机壳设置于转子座上，并通过安装转子磁铁固定；由于其小巧的外形搭配内置式行星减速机，可逐步取代现在工业上使用的伺服电机配合减速机结构，应用于要求空间位置更小，输出扭矩更大，精确定位的设备中，采用本实用新型结构，搭配集成控制驱动板集成了控制电路板，适合于多种控制，可以通过蓝牙等其他的远程操控。电路板同时增加了通用USB接口，供客户更方便的控制电机，避免了现在工业上伺服驱动的需要搭配PLC来控制，操作简单方便，大大缩减了制造成本。