本实用新型公开了电动助力减速机及其双电机驱动系统，涉及汽车转向设备技术领域，包括蜗杆、控制器、车速传感器以及电机，所述蜗杆的两端分别与电机的输出端连接，所述电机的输入端与控制器的输出端连接，所述控制器的输入端与车速传感器连接，所述蜗杆通过与蜗轮啮合驱动后轮转向。转弯时，车速传感器将检测到的车速信息传递控制器，控制器根据车速信息分别对设置在蜗杆两端的电机进行控制，使两个电机分别对蜗杆施加不同的力，使蜗杆锁紧蜗轮，确保车轮指向位置一致性，使车辆在低速转向时，转弯半径小，高速转向时，后轮稳定。两个电机也起到冗余的作用，当其中一个电机发生故障时，另一个电机可以替代工作，确保车辆行驶的安全性。