本实用新型提供一种用于汽车电动助力转向系统的电机驱动器。主要包括助力电机H桥驱动电路模块、驱动器故障诊断和保护模块和助力电机吸收电流检测模块；其中，助力电机H桥驱动电路模块完成电机的驱动；驱动器故障诊断和保护模块与助力电机H桥驱动电路模块相连，检测模块的状态，并在产生故障时完成对助力电机H桥驱动电路模块的硬件保护；助力电机吸收电流检测模块与助力电机H桥驱动电路模块相连，完成对助力电机吸收电流的检测。本实用新型设计的稳定的电机驱动电路，采用故障诊断和保护电路，大大提高系统的可靠性，同时设计了电机吸收电流采集电路，能够精确采集电机吸收电流，实现精确的电机控制。