伺服减速电机
授权
摘要
本实用新型提供一种伺服减速电机，包括减速机和伺服电机；减速机包括内齿圈、与内齿圈啮合的行星轮组以及与行星轮组连接的第一输出轴；伺服电机包括本体和与本体传动连接的第二输出轴，第二输出轴还与行星轮组传动连接，第一输出轴靠近伺服电机的一端安装有第一编码器，第二输出轴远离行星轮组的一端安装有第二编码器。该伺服减速电机通过在第一输出轴上安装有第一编码器读取伺服减速电机输出轴端的绝对值角度精度，通过第二输出轴上的第二编码器精确控制电机输出精度，通过将角度偏差在伺服系统内进行算法校正，控制伺服电机和减速机配合后第一输出轴的绝对定位精度更加精准。该伺服减速电机具有能够提高输出精度的优点。
基本信息
专利标题 ：
伺服减速电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123384252.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216599298U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
黄翔徐福增
申请人 ：
苏州汇川控制技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
赵燕燕
优先权 ：
CN202123384252.3
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116 H02K11/215 H02K11/225
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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