仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节
授权
摘要
一种仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节，屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构，屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管，通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线，都在中轴管内通过，转腕时电线可在中轴管内扭转，省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上，另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位，屈腕轴线与转腕轴残相交于一点，使腕部动作具有仿生效果。
基本信息
专利标题 ：
仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920551073.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210447288U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
姚峰罗永昭
申请人 ：
上海科生假肢有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区金沙江西路1555弄391号科生假肢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920551073.8
主分类号 ：
A61F2/54
IPC分类号 ：
A61F2/54 A61F2/58 A61F2/68 A61F2/72
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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