一种腕关节仿生机构及机器人手臂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种腕关节仿生机构，其属于机器人技术领域。该腕关节仿生机构包括固定座、连接叉和限位件。固定座上设置有第一连接组件和第二连接组件，连接叉一端铰接于第一连接组件上，连接叉能够绕着第一轴线转动，限位件铰接于第二连接组件上，限位件上开设有腰型槽，连接叉的另一端滑动地设置于腰型槽内，限位件与连接叉共同绕着第二轴线转动，第一轴线与第二轴线呈夹角设置。即连接叉分别可以绕第一轴线和第二轴线转动，模拟人体手腕的掌屈背屈和内收外展。同时腕关节还可以绕其自身旋转，实现腕关节的内旋外旋。本实用新型提出一种机器人手臂结构，采用上述的腕关节仿生机构，提高机器人手臂结构末端的灵活性，优化机器人机构。
基本信息
专利标题 ：
一种腕关节仿生机构及机器人手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920452462.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN209774638U
授权日 ：
2019-12-13
发明人 ：
王春宝刘铨权龙建军尚万峰申亚京段丽红陆志祥夏金凤孙正迪陈晓娇王同毛志贤韦建军李伟光吴正治王玉龙李华张晓丽陈晓峰
申请人 ：
广东铭凯医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙观东路12号桦浩泰园区B栋4楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201920452462.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/02 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2019-12-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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