腕关节及机器人
授权
摘要
一种腕关节，包括Ⅰ轴转动模块、Ⅱ轴转动模块和功能件；Ⅰ轴转动模块包括转动副连接的Ⅰ轴基座和Ⅰ轴转轴，Ⅰ轴转动模块的转轴为Ⅰ轴，Ⅱ轴转动模块包括转动副连接的Ⅱ轴基座和Ⅱ轴转轴，Ⅱ轴转轴能够以Ⅰ轴为中心轴转动，Ⅱ轴转动模块的转轴为Ⅱ轴，Ⅰ轴与Ⅱ轴相交；功能件的功能轴线为Ⅲ轴，Ⅲ轴与Ⅱ轴相交，且功能件的功能点设置在Ⅰ轴与Ⅱ轴的交点处。它可以在不改变功能件的功能点的位置的基础上调整功能件的功能轴线方向。一种机器人，包括机械臂和前述的腕关节，Ⅰ轴基座安装在机械臂上。它的功能件姿态、位置控制较为简单。
基本信息
专利标题 ：
腕关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921059645.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210256203U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
张然耿洁
申请人 ：
郑州科技学院
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区马寨产业集聚区学院路1号
代理机构 ：
河南科技通律师事务所
代理人 ：
张晓辉
优先权 ：
CN201921059645.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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