一种机器人用三自由度柔性腕关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用三自由度柔性腕关节，包括用以与执行工具连接的关节，关节在壳体内可进行轴向和径向的移动，且壳体为关节提供背压，在执行工具受到较大阻力时，关节进行轴向和径向的移动以避开执行工具与工件的硬接触，防止执行工具损坏，在避开之后关节可在负压状态下摆正复位，即整个执行工具摆正复位。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用三自由度柔性腕关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921448217.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210704899U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
朱宇佳尚涛邢博赵竞远顾金梅许朝阳汤剑锋叶帆周冰张震舟刘昱辰任森伟
申请人 ：
嘉兴学院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市越秀南路56号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王大国
优先权 ：
CN201921448217.3
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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