机器人腕关节

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人腕关节，其包括第一壳体、第二壳体、关节、腕摆轴、手转轴、第一传动机构和第二传动机构；所述的第一壳体和第二壳体固定连接，第一壳体和第二壳体均包括与机械手臂连接的机械臂连接座以及与关节活动连接的关节连接座；所述的关节包括与关节连接座活动配合的圆环形的连接部以及用于装配手转轴的手转轴安装座，所述的连接部设置在第一壳体和第二壳体的关节连接座之间，所述的手转轴设置在手转轴安装座上；所述的腕摆轴与手转轴的轴向相垂直；所述的第一传动机构驱动手转活动，所述的第二传动机构驱动腕摆活动和手转活动。本实用新型的机器人腕关节体积小，结构简单，精度和稳定性都明显提高。

基本信息

专利标题：

机器人腕关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920763159.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-25

授权号：

CN210081781U

授权日：

2020-02-18

发明人：

金加法徐晓东刘雨李俊臣

申请人：

常州市璟胜自动化科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号

代理机构：

常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

袁程斌

优先权：

CN201920763159.7

主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J17/02 B25J9/12