一种腕关节训练机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种腕关节训练机器人，包括：机架和依序设置在机架上的手臂托、掌屈背伸训练组件和尺偏桡偏训练组件；所述掌屈背伸训练组件包括转动座、第一动力组件和第一角度传感器，所述转动座设置在所述机架上，所述第一动力组件驱动所述转动座转动，在患者使用时，所述转动座的旋转轴线穿过患者的腕关节；所述尺偏桡偏训练组件包括摆臂、握把、第二动力组件和第二角度传感器，所述摆臂与所述转动座转动连接，其旋转轴线垂直于所述转动座的旋转轴线，所述握把设置在所述摆臂上，所述第二动力组件驱动所述摆臂转动。本实用新型的腕关节训练机器人能够检测患者手腕部的运动数据，获取腕关节最大的转动角度，有助于监控患者的康复情况。
基本信息
专利标题 ：
一种腕关节训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022331631.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213607964U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
郭广茂严函
申请人 ：
力迈德医疗（广州）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区钟村街钟二村第三工业开发区白山桥102
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘桂生
优先权 ：
CN202022331631.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61B5/11 A61B5/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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