一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人
授权
摘要
本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111168654A
申请号 ：
CN202010091133.X
公开（公告）日 ：
2020-05-19
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN111168654B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
田为军张伟许宇进丛茜周岿岳苏波江磊许威惠叶子
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区前进大街2699号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张天一
优先权 ：
CN202010091133.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-06-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200213
申请日 : 20200213
2020-05-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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