本实用新型公开了一种快速安装的仿生机器人手臂，包括底座、架体、安装槽和连接块，所述底座内部的底端设置有安装槽，所述底座的两侧均设置有拆卸结构，所述底座内部的顶端安装有第二伺服电机，所述底座的顶端设置有架体，且架体的内部设置有升降机构，所述架体上方的中心位置处设置有调节机构，所述连接块的中心位置处铰接有双向伸缩杆。本实用新型通过设置有调节机构，在使用时通过第一伺服电机启动带动铰接轴旋转，而在铰接轴旋转的同时能够将推杆进行角度调节，在第一伺服电机启动的同时单向伸缩杆启动，并且在推杆调节时单向伸缩杆延伸因此能够使推杆角度调节的稳定性，实现了仿生机器人手臂便于角度调节。