本实用新型公开了一种单电机驱动双通道联动舵机机构，该机构包括弹舱、电机、滑块、滚珠丝杠、固定板、关节轴承组件、连杆和舵片；滚珠丝杠通过轴承安装在固定板上，丝杠螺母与丝杆配合的同时与滑块固定连接，滑块与弹舱内壁之间为滑动配合；两根连杆交叉活动安装在弹舱的安装孔内，连杆的两端同时与舵片固定连接；关节轴承组件的两端分别连接滑块和连杆，安装在固定板下方的电机驱动滚珠丝杠转动，丝杠螺母在丝杆与滑块的共同作用下产生轴向位移，由关节轴承组件分别推拉连杆绕安装孔中心转动，实现四片舵片的同步转动。本实用新型通过一个电机驱动两对舵片转动，满足了对舵机机构的快速响应、大输出力矩以及结构紧凑的要求。