一种铰接式双舵机AGV驱动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种铰接式双舵机AGV驱动机构，包括外部的AGV车体框架及安装于其内部的铰接机构、舵机及万向轮；所述铰接机构设置在AGV车体框架的一端，通过铰接轴与AGV车体框架铰接连接；所述舵机为两组，第一组舵机固定安装在铰接机构上，第二组舵机固定安装在AGV车体框架的另一端，两组舵机成对角分布排列；所述万向轮也为两组，第一组万向轮与第一组舵机并列安装在铰接机构上，第二组万向轮与第二组舵机并列安装在AGV车体框架上，两组万向轮也成对角分布排列。本实用新型结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能稳定，能够提供充足的牵引力，避免了打滑、方向失控等情况发生。
基本信息
专利标题 ：
一种铰接式双舵机AGV驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122625178.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216185596U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
范宏平陈垒王同张云峰陈章明
申请人 ：
上汽大通汽车有限公司南京分公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区高新园天元东路1068号
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
周湛湛
优先权 ：
CN202122625178.3
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60K1/02 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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