本实用新型公开了一种舵机驱动电路，包括：第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第一受控开关及第二受控开关。本实用新型实施例提供的舵机驱动电路，通过设置第一半桥驱动芯片和第二半桥驱动芯片接收外部输入的电平信号，并根据接收的电平信号生成新的电平信号输入至第一受控开关和第二受控开关，两个受控开关可以根据接收的不同的电平信号控制舵机实现不同角度的转动，可以使得舵机的转动更加灵活，提高舵机工作模式的多样性。本实用新型实施例提供的舵机驱动电路，只通过两个半桥驱动芯片和两个受控开关控制舵机的转动，所需器件数量较少，将该电路设置在PCB上时，无需较大尺寸的PCB电路板，有利于实现该舵机驱动电路的小型化。