一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路
授权
摘要
本申请提供一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路，属于机器人舵机控制技术领域。该方法包括：采样获取外部供电的输入电压；根据外部供电的输入电压，计算获取舵机的补偿参数；根据补偿参数，获取舵机的驱动输出。本申请可以在供电电池的电压变化时，通过采样外部供电的输入电压来对舵机进行补偿，从而稳定机器人舵机的运行状态。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112497206A
申请号 ：
CN202011501534.4
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-18
授权号 ：
CN112497206B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
冷晓琨常琳吴雨璁白学林柯真东王松何治成黄贤贤
申请人 ：
乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
荣颖佳
优先权 ：
CN202011501534.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/16 H02J1/00 H02P7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20201218
申请日 : 20201218
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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