舵机编码控制结构及舵机模组

授权

摘要

本发明提供了一种舵机编码控制结构及舵机模组，舵机编码控制结构包括电路板组件、固定于电机轴的第一磁环、固定于输出轴的第二磁环、用于检测并记录第一磁环的角位移的第一读头芯片以及用于检测并记录第二磁环的角位移的第二读头芯片，电路板组件包括控制板，第一读头芯片和第二读头芯片固定且电性连接于控制板。本发明提供的舵机编码控制结构及舵机模组，第一读头芯片和第二读头芯片均固定且电性连接于电路板组件的控制板上，无需额外设置承载读头芯片的电路板，也无需使用线缆将第一读头芯片和第二读头芯片电性连接于控制板，可以使舵机模组内部的走线更加简洁、安装更加简单、成本更加低廉，而且不会增加舵机模组的体积。

基本信息

专利标题：

舵机编码控制结构及舵机模组

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112737224A

申请号：

CN202011415562.4

公开（公告）日：

2021-04-30

申请日：

2020-12-07

授权号：

CN112737224B

授权日：

2022-05-31

发明人：

黄亮丁宏钰

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘艳

优先权：

CN202011415562.4

主分类号：

H02K11/215

IPC分类号：

H02K11/215 H02K11/30 H02K7/00 H02K7/10