一种伺服舵机模组以及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种伺服舵机模组以及机器人。如图2所示，当两个主动驱动组件进行同向转动时，由于两个主动驱动组件为相对设置，故从图中可以看出，其中一个主动驱动组件向外转动，另一个向内转动，从而驱动从动驱动组件进行同步转动，进而实现第一输出盘的旋转输出；相反的，如图3所示，当两个主动驱动组件进行相反方向转动时，将阻止从动驱动组件进行转动，进而阻止第一输出盘进行旋转输出，与此同时，在两个主动驱动组件的作用下，将驱动第一输出盘以及连接框架以主动驱动组件为轴心进行转动，根据力的传递性，最终实现第二输出盘的旋转输出。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服舵机模组以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022409545.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-26
授权号 ：
CN214055331U
授权日 ：
2021-08-27
发明人 ：
范文华柳冬李典海
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘洁
优先权 ：
CN202022409545.1
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-08-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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