一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人
公开
摘要
本发明涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机包括收容在壳体内的电机、两个PCB电路板、舵机输出轴及齿轮减速机构。齿轮减速机构的数量为两组。舵机输出轴和电机的数量均为两个。任一电机主轴上的马达齿通过任一齿轮减速机构与任一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合，另一电机主轴上的马达齿通过另一齿轮减速机构与另一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合。任一电机通过任一齿轮减速机构带动任一个舵机输出轴转动，另一电机通过另一齿轮减速机构带动另一个舵机输出轴转动。该舵机的输出稳定性较高、通用性较强且具有两个舵机输出轴，两个舵机输出轴可分别独立的运转或同步运转，可满足不同的机器人关节等应用场景和关节活动需求。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559426A
申请号 ：
CN202011366617.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈小森郑黎明
申请人 ：
北京森汉科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区安宁庄后街S区2层S-101室
代理机构 ：
北京驰纳南熙知识产权代理有限公司
代理人 ：
周月丛
优先权 ：
CN202011366617.7
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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