舵机及机器人

授权

摘要

本申请属于舵机技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，动力电机固定在基座上，配置至少两种不同减速比的减速器，减速器可拆卸地安装于基座上，即动力电机和减速器是可分开的。当舵机安装到固定的使用场景后，通过拆卸并更换不同的减速器，将减速器的动力输入端与动力电机的电机轴连接，即可实现对动力输出轴的不同转速、扭矩的切换，不需要整体拆装，简化流程，共用同一个动力电机，减少配置不同规格舵机造成的资源浪费。该舵机及具有该舵机的机器人，通过更换减速器可改变动力输出轴的扭矩，节省用户实现成本。

基本信息

专利标题：

舵机及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020937644.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212635742U

授权日：

2021-03-02

发明人：

赵钰

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

袁哲

优先权：

CN202020937644.4

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 H02K7/116