舵机和机器人
授权
摘要
本实用新型属于舵机技术领域，尤其涉及一种舵机和机器人。本实用新型的舵机包括：电机；减速器，包括减速器输入端和减速器输出端，减速器输入端与电机的输出端传动连接；同步轴，与减速器输出端连接；控制模块，与电机电连接，控制模块用于控制所述电机转动；控制模块、电机和减速器沿舵机的轴向方向依次设置，所述控制模块还包括磁编码器，所述同步轴的一端延伸至电机的朝向所述控制模块的一侧，所述磁编码器包括磁性件和设置在控制模块上的磁场检测部件，所述磁场检测部件与控制模块电连接，所述磁性件设置在同步轴靠近所述控制模块的一端，并与所述同步轴连接。本实用新型的舵机和机器人无需复杂走线便可准确检测出舵机输出端的转动情况。
基本信息
专利标题 ：
舵机和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220239911.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
CN216682191U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张金龙招俊健关健泳
申请人 ：
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦3栋3B-1701
代理机构 ：
成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张竞
优先权 ：
CN202220239911.X
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 F16H1/28 F16H57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
