一种舵机及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体(100)、电机(200)以及电路板(300)，所述电机(200)具有转子(210)和定子(220)，所述电机(200)和所述电路板(300)位于所述壳体(100)的内部，其特征在于，所述舵机(1000)还包括跟随所述转子(210)一同旋转的检测元件(410)和与所述检测元件(410)配合的编码器(420)，所述编码器(420)固定在所述壳体(100)的顶面内侧。根据本实用新型的舵机，其编码器固定在壳体的顶面内侧，减小了电机安装位置，编码器所占据的高度，从而降低了舵机的整体高度。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022131281.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213320212U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
刘旭谭斌王冲肖阳杜晓雨
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202022131281.8
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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