圆舵机及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种圆舵机及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的圆舵机包括齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮、输出齿轮和中间传动齿轮系，所述输入齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接，所述输出齿轮与所述中间传动齿轮系传动连接；电机，用于驱动输入齿轮转动；圆柱形箱体；输出齿轮的回转中心与所述圆柱形箱体的中心轴重合，中间传动齿轮系包括至少两级传动齿轮组件，在输出齿轮的周向上，各级传动齿轮组件围绕输出齿轮按照传动顺序依次排布。所述机器人控制器包括前述的圆舵机。本实用新型的圆舵机具有体积小，可以增加机器人运动的灵活性的优点，本实用新型的机器人具有运动灵活性高的优点。
基本信息
专利标题 ：
圆舵机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020887380.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-23
授权号 ：
CN212421359U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
张金龙招俊健黎钊洪
申请人 ：
深圳市工匠社科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室
代理机构 ：
成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈兴强
优先权 ：
CN202020887380.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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