法向舵机连接轴及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种法向舵机连接轴及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的法向舵机连接轴包括：用于连接输出轴方向且相互垂直的第一舵机和第二舵机，所述法向舵机连接轴包括：第一连接轴；第一舵盘，沿第一方向与所述第一连接轴相连，所述第一舵盘用于与输出轴方向为第一方向的第一舵机传动连接；第二连接轴，与所述第一连接轴相连；第二舵盘，沿第二方向与所述第二连接轴相连，所述第二舵盘用于与输出轴方向为第二方向的第二舵机传动连接；所述第一方向和第二方向相互垂直。所述机器人包括第一舵机、第二舵机和法向舵机连接轴。本实用新型的法向舵机连接轴和机器人，可以实现将两个舵机以相互垂直的方向进行可靠的连接。

基本信息

专利标题：

法向舵机连接轴及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020750523.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-07

授权号：

CN212044821U

授权日：

2020-12-01

发明人：

张金龙招俊健黎钊洪

申请人：

深圳市工匠社科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

代理机构：

成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈兴强

优先权：

CN202020750523.9

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J11/00