多输出轴舵机和机器人
授权
摘要
本申请涉及舵机领域，提供了一种多输出轴舵机和机器人，多输出轴舵机包括两个以上的单输出轴结构，各所述单输出轴结构包括电路板、电机和减速机构、与所述电机和减速机构连接的输出轴以及控制器，还包括两个串行总线接口，各所述单输出轴结构的控制器通过串行总线依次连通以形成通讯链路，且通讯链路的首个控制器和末个控制器与两个所述串行总线接口分别对应电连接，所述通讯链路上的各个控制器的ID通过所述串行总线接口进行配置及传输。生产组装中无需事先为各控制器其设置不同的ID，减少生产组装工序，降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
多输出轴舵机和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021879538.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213796491U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
张礼富范文华
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202021879538.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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