一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人
公开
摘要
本发明涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机，包括壳体(1)以及收容在壳体(1)内的电机(2)、PCB电路板(3)、舵机输出轴及齿轮传动机构(6)，所述舵机输出轴的数量为两个，分别为第一舵机输出轴(4)和第二舵机输出轴(5)；电机(2)的输出轴上固定连接的马达齿(61)与齿轮传动机构(6)内的至少一个减速齿轮活动啮合；所述减速齿轮一方面与第一舵机输出轴(4)上的输入齿轮活动啮合，另一方面通过换向齿(62)与第二舵机输出轴(5)上输入齿轮啮合；第一舵机输出轴(4)和第二舵机输出轴(5)通过齿轮传动机构(6)同步同速且反向转动。该舵机结构设计巧妙、通用性较高且特别适合应用于机器人关节中。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559425A
申请号 ：
CN202011366616.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈小森刘培华
申请人 ：
北京森汉科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区安宁庄后街S区2层S-101室
代理机构 ：
北京驰纳南熙知识产权代理有限公司
代理人 ：
周月丛
优先权 ：
CN202011366616.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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