永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人
授权
摘要
本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人。该电机为分数槽内转子电机，其包括：定子以及转子；定子包括：定子铁芯以及定子绕组；定子绕组为集中式绕组，定子铁芯为一体式结构；定子铁芯包括：定子轭部以及定子齿部；定子齿部包括：若干个设置于定子轭部的定子齿，定子齿表面设有绝缘层；定子绕组包括：预设数目个机器绕线成型的绕组线圈，且各定子齿分别套设有x个绕组线圈；其中，x大于或等于1；转子包括：永磁体和永磁体载体；其中，永磁体用于励磁产生旋转磁场。本实用新型实施例可保证电机运行平稳性的情况下提高槽满率，优化电磁设计，从而提高电机的电机常数密度和输出功率密度。
基本信息
专利标题 ：
永磁无刷电机及机器人关节、伺服舵机执行器、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020633073.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN212323825U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
潘韫哲
申请人 ：
上海舞肌科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国权北路1688弄80号202-20室
代理机构 ：
上海博杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱永梅
优先权 ：
CN202020633073.5
主分类号 ：
H02K1/14
IPC分类号 ：
H02K1/14 H02K3/18 H02K1/27
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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