一种舵机及机器人关节
授权
摘要
本实用新型公开一种舵机及机器人关节。舵机包括本体和舵盘，所述本体具有位于所述舵盘的上方的上表面、位于所述舵盘的左侧的左表面、位于所述舵盘的右侧的右表面，同时，所述上表面与所述左表面之间形成有第一倒角，所述上表面与所述右表面之间形成有第二倒角，所述第一倒角的左上倒角距离与所述第一倒角的左倒角距离相异，所述第二倒角的右上倒角距离与所述第二倒角的右倒角距离相异。根据本实用新型的舵机，通过将第一倒角和第二倒角设置成不等距倒角，从而减小机器人关节处的最小旋转半径。
基本信息
专利标题 ：
一种舵机及机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022128196.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213197602U
授权日 ：
2021-05-14
发明人 ：
刘旭杜晓雨谭斌王冲肖阳
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
万正平
优先权 ：
CN202022128196.6
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2021-05-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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