舵机及机器人
授权
摘要
本申请属于舵机结构技术领域，尤其涉及一种舵机及机器人。该舵机中，输出轴转动安装于壳体上，将连接件连接于电位器的可转动件与输出轴之间，以补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的径向偏差、轴向偏差及轴线倾斜的角偏差。在工作时，来自输出轴的振动与冲击经过连接件，再传递至电位器，对电位器的冲击作用降低，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板，提升舵机的量产性及使用寿命。具有该舵机的机器人，其舵机也能补偿输出轴与电位器在制造与装配过程中的位置偏差，避免舵机在做寿命测试时振动过大而导致电位器脱离控制电路板。
基本信息
专利标题 ：
舵机及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020635378.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-22
授权号 ：
CN212312082U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
李达丁宏钰杜旭超庞建新熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN202020635378.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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