本申请属于舵机关节配件技术领域，尤其涉及一种舵机固定装置及机器人。该舵机固定装置中，连接座的第一悬臂安装孔处设有锁定机构。将舵机安装于连接座的第一悬臂与第二悬臂之间时，舵机舵盘卡设于第二悬臂，通过锁定机构可实现舵机与第一悬臂的限位与分离。锁定机构包括按压件与弹性件，在按压件被按压后，弹性件变形储能，按压件的第一端保持伸出安装孔以伸入舵机轴孔，实现舵机限位在第一悬臂上。在按压件再次被按压后，弹性件复位释放能量，使按压件的第一端缩回安装孔以退出轴孔，舵机可分离于第一悬臂。该舵机固定装置及具有该舵机固定装置的机器人，可稳定地将舵机安装在连接座上，连接可靠性较好，拆装操作方便。