过载保护式舵机及机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种过载保护式舵机及机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型的过载保护式舵机包括齿轮传动机构，包括电机，用于为舵机提供驱动转矩；中间传动齿轮组件，包括输入端和输出端，所述输入端与所述电机的输出轴传动连接；主输出轴，与所述中间传动齿轮组件的输出端传动连接；过载保护机构，用于在外部阻力超过限定值时使主输出轴的转速低于所述中间传动齿轮组件的输出端的转速；箱体，设置有用于容纳电机、中间传动齿轮组件和过载保护机构的腔室。所述机器人控制器包括前述的过载保护式舵机。本实用新型的过载保护式舵机和机器人可以在舵机外部阻力过大的情况下对舵机进行过载保护，避免电机堵转烧毁。

基本信息

专利标题：

过载保护式舵机及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020884955.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-23

授权号：

CN212445321U

授权日：

2021-02-02

发明人：

张金龙招俊健黎钊洪

申请人：

深圳市工匠社科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室

代理机构：

成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈兴强

优先权：

CN202020884955.9

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00