一种机器人关节变刚度执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节变刚度执行器，包括第一转动臂，所述第一转动臂上固定安装有转轴，且转轴上转动安装有第二转动臂，所述第一转动臂上铰接有气缸，且气缸另一端铰接在第二转动臂上，所述转轴内安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮配合连接有齿条，且齿条滑动安装在滑杆上，所述齿条上铰接有转动杆，且转动杆连接有销轴，且转动杆上固定安装有滚轮，所述转轴上开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有制动块，所述制动块上固定安装有摩擦片，转动轴的转动遵循杠杆原理，将电机产生的驱动力放大，从而产生更好的制动能力，因此装置可以采用小功率的电机作为动力，从而缩小关节所需的尺寸，使用更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节变刚度执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921729202.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-16
授权号 ：
CN210589386U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙则讵
申请人 ：
意优智能科技（无锡）有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室
代理机构 ：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN201921729202.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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