本实用新型实施例提供了一种平面关节型机器人，所述平面关节型机器人包括关节、活动臂、轴电机、电池以及线缆，所述轴电机经由所述线缆与所述电池连接实现供电，并驱动所述活动臂绕所述关节转动，所述平面关节型机器人还包括线缆支撑件，所述线缆支撑件内具有走线腔以及电池腔，所述电池装设在所述电池腔内，且所述线缆穿过所述走线腔与所述电池导电连接。本实用新型实施例通过将为轴电机供电的电池置于线缆支撑件内，不仅方便了电池的拆装和维护，而且可有效节省底座的空间，使底座更小更紧凑。