平面关节型机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型实施例提供了一种平面关节型机器人,所述平面关节型机器人包括关节、活动臂、轴电机、电池以及线缆,所述轴电机经由所述线缆与所述电池连接实现供电,并驱动所述活动臂绕所述关节转动,所述平面关节型机器人还包括线缆支撑件,所述线缆支撑件内具有走线腔以及电池腔,所述电池装设在所述电池腔内,且所述线缆穿过所述走线腔与所述电池导电连接。本实用新型实施例通过将为轴电机供电的电池置于线缆支撑件内,不仅方便了电池的拆装和维护,而且可有效节省底座的空间,使底座更小更紧凑。
基本信息
专利标题 :
平面关节型机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920397497.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-27
授权号 :
CN210115912U
授权日 :
2020-02-28
发明人 :
杨磊王钰堃何俊陈贵顺
申请人 :
深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
代理机构 :
深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人 :
陆军
优先权 :
CN201920397497.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20201125
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市汇川技术股份有限公司
变更后权利人 : 上海莱恩精密机床附件有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518101 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
变更后权利人 : 200120 上海市浦东新区祝桥镇金闻路10号2幢B室
登记生效日 : 20201125
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市汇川技术股份有限公司
变更后权利人 : 上海莱恩精密机床附件有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518101 广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦
变更后权利人 : 200120 上海市浦东新区祝桥镇金闻路10号2幢B室
2020-02-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载