机器人关节抱闸
授权
摘要
本实用新型公开了机器人关节抱闸，包括依次设置的磁轭、衔铁板、刹车片及抱闸盖板，磁轭与抱闸盖板保持间距设置且相互连接，磁轭上安装有与衔铁板相对保持间距设置的线圈，刹车片安装在转轴上，磁轭内设有若干弹簧槽，弹簧槽内安装有与衔铁板相抵靠的弹簧，衔铁板活动设于刹车片与磁轭之间，刹车片包括中部设有通孔的碳纤维骨架，碳纤维骨架外包裹有耐磨层。通过设置碳纤维骨架提高刹车片的结构强度，在碳纤维骨架的外包裹耐磨层，保证刹车片的摩擦系数，可不增加刹车片的重量，相应减少刹车片的厚度，缩小安装空间，适用于控制机器人手臂关节运动的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节抱闸
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123027870.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216328436U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
周辉明吴沂润
申请人 ：
宁波神钢传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市奉化区西坞街道尚桥路1号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪建华
优先权 ：
CN202123027870.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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