抱闸装置、机器人关节和协作式机器人
实质审查的生效
摘要
抱闸装置(100)、机器人关节(600)和协作式机器人(700)，抱闸装置(100)包括：压电陶瓷堆栈(102)，沿着第一轴线(XX’)方向延伸布置，其在第一轴线(XX’)方向上具有第一端(1022)和第二端(1024)，在抱闸装置(100)处于上电状态时，压电陶瓷堆栈(102)的第一端(1022)和第二端(1024)沿着第一轴线(XX’)方向向外延伸，在发生掉电时，第一端(1022)和第二端(1024)向内收缩；位移调节器(104)，围绕压电陶瓷堆栈(102)布置，包括：在第一轴线(XX’)方向上的第一输入端(1042)和第二输入端(1044)，以及在与第一轴线(XX’)方向垂直的第二轴线(YY’)方向上的第一输出端(1046)和第二输出端(1048)；以及至少一个摩擦部件(106)，其中，压电陶瓷堆栈(102)的第一端(1022)和第二端(1024)分别抵接于第一输入端(1042)和第二输入端(1044)，第一输出端(1046)和第二输出端(1048)中的至少一个与摩擦部件(106)连接，或者第一输出端(1046)和第二输出端(1048)中的至少一个与摩擦部件(106)一体形成。
基本信息
专利标题 ：
抱闸装置、机器人关节和协作式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114467251A
申请号 ：
CN201980099662.X
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张晟周文娟姜超杨勇刘小宽
申请人 ：
西门子(中国)有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
计亚婷
优先权 ：
CN201980099662.X
主分类号 ：
H02N2/04
IPC分类号 ：
H02N2/04 H02K7/102
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 2/04
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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