用于约束线缆的卡簧、机器人关节和协作机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供一种用于约束线缆的卡簧，所述卡簧包括用于定位在柱形内壁的周向凹槽中的定位区段、从定位区段的两个端部向定位区段的内部延伸的用于使卡簧收缩以便于安装的两个安装区段、以及由所述两个安装区段中的至少一者的弯曲末端形成的用于约束线缆的约束区段。本实用新型的卡簧结构简单、便于制造、成本低、易于安装，且约束区段能够相对于定位区段在一定范围内运动，可以柔性约束线缆，有助于防止线缆磨损。

基本信息

专利标题：

用于约束线缆的卡簧、机器人关节和协作机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921674703.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211605941U

授权日：

2020-09-29

发明人：

张晟杨勇姜超

申请人：

西门子(中国)有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区望京中环南路7号

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

赵冬梅

优先权：

CN201921674703.7

主分类号：

H02G3/02

IPC分类号：

H02G3/02 B25J17/02