一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构
授权
摘要
本实用新型公开一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构，属于工业机器人技术领域，包括中空减速器，所述中空减速器内部设有供线缆穿过的空腔穿过所述空腔的线缆一端与所述中空减速器固定连接，另一端外套有管形弹性件，所述管形弹性件的内径大于所述线缆的直径，所述管形弹性件与所述中空减速器固定连接。本实用新型在空间受限的情况下延长了扭转段线缆长度，使线缆寿命大幅提高；并且线缆内置于管形弹性件内可避免线缆与机器人内部其它零件干涉。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020522115.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212071936U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
高恒瑞张雷曹华刘勇志庹华孙晨光张佳俊李振国
申请人 ：
苏州科诺机器人有限责任公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园1-A1F
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张清彦
优先权 ：
CN202020522115.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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