一种中空谐波关节模组
授权
摘要
本实用新型公开了一种中空谐波关节模组，涉及一种机械模组技术领域，本实用新型通过电机驱动第一齿轮组转动，第一齿轮组与第一编码组件相互配合，通过第一编码组件检测出第一齿轮组的转速，从而得出电机的输入转速数据，同时，电机的输出轴与减速器传动连接，减速器带动传动轴转动，所述传动轴带动第二齿轮组转动，电机通过减速器减速之后，通过第二编码组件检测出第二齿轮组的转速，从而得出电机的输出转速数据，与传统技术相比，本实用新型具有设计新颖、结构简单、成本低、体积小、力矩大、发热小、成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种中空谐波关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122335062.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216252417U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
邹赞成
申请人 ：
东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市石碣镇单屋村单屋坦工业区
代理机构 ：
东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN202122335062.6
主分类号 ：
H02K7/10
IPC分类号 ：
H02K7/10 H02K7/116 H02K11/21 H02K11/215 F16H37/12 F16H57/023
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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