用于机器人关节模组中的谐波减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人关节模组中的谐波减速器，在谐波减速器的输出端上固定设置有圆盘，圆盘与波发生器的输入轴同轴线，机械臂通过其上的安装孔固定套于圆盘的柱体面上；在与谐波减速器相对的机械臂侧面上间隔设置有至少一个触发元件，各触发元件相对于圆盘中心间隔分布于同一圆周上；在与各触发元件相对的谐波减速器的固定部件侧面上固定设置有触发组件，触发组件与控制装置相连接；圆盘每旋转一圈，触发组件与各触发元件均相对一次，且触发组件与任一触发元件相对时、该触发元件均能触发触发组件从而使控制装置得到一个位置信号。上述结构能感知谐波减速器起始/终止位置而无需额外设置多圈绝对值编码器。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人关节模组中的谐波减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921602630.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211371164U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
肖阳赵奉东
申请人 ：
内蒙古众森电力工程有限责任公司
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区万锦花语岸高层4号楼302
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈虹霞
优先权 ：
CN201921602630.0
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H49/00 B25J9/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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