一种基于谐波减速器的多关节机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人设备技术领域，涉及一种基于谐波减速器的多关节机器人，包括动力组件、谐波减速器和机器臂，动力组件与机器臂之间经由谐波减速器传动，机器臂的前臂端设有夹持组件，夹持组件包括两个间隔设置的直轨，直轨与机器臂的前臂端部固定连接，两个直轨之间设有两个齿条，位于一侧的直轨底部固定安装有电机座，电机座上固定安装有电机，机器臂两侧底端均设有夹臂，两个夹臂相对侧的下端均固定安装有直槽片，通过设置夹臂和直槽片，再配合电机的驱动，使夹臂和直槽片相互靠近并夹紧直槽片之间的工件。
基本信息
专利标题 ：
一种基于谐波减速器的多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021166101.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212672355U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
王明艳李亮梁超
申请人 ：
宝鸡中集高科置业有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省宝鸡市陈仓区西虢大道27号(陕西机器人智能制造产业园)
代理机构 ：
北京精金石知识产权代理有限公司
代理人 ：
强红刚
优先权 ：
CN202021166101.3
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 B25J9/18 B25J13/00 B25J15/00 B25J17/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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