一种组件型谐波减速器及关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种组件型谐波减速器及关节，谐波减速器其包括刚轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和支承系统等其他部件，所述波发生器包括输入凸轮轴和柔性轴承，所述柔性轴承安装在输入凸轮轴上；所述刚轮与交叉滚子轴承内圈轴、交叉滚子轴承内圈挡板、固定外壳固定连接在一起；所述柔轮与输出端盖、交叉滚子轴承外圈挡板、外壳固定连接在一起；所述交叉滚子轴承内圈挡板通过螺钉固定到交叉滚子轴承内圈轴的一端，本实用新型中刚轮、柔轮、柔性轴承、交叉滚子轴承等是标准件，其他零件均可以按需设计和定制，可以根据实际需求进行灵活设计，满足多样化个性化定制，有别于市面上标准谐波减速器标准的外形尺寸以及安装方式。
基本信息
专利标题 ：
一种组件型谐波减速器及关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021439079.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213511949U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
谈全一陕振勇温中蒙苏杰郎井东甄九明
申请人 ：
尔智机器人（珠海）有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇金洲路8号A栋一楼
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓大文
优先权 ：
CN202021439079.5
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 B25J17/02 B25J9/12
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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