本实用新型公开了一种新型减速器组件，包括：外圈、内圈、滚动体和驱动机构；外圈和内圈设置有弧形槽，外圈和内圈的弧形槽形成的容置空间用于容纳所述滚动体，滚动体能够在容置空间内自由转动进行自适应调节；所述内圈与所述滚动体之间的力、扭矩以及所述外圈与所述滚动体之间的力、扭矩通过挤压所述滚动体传递。本实用新型还公开了一种新型类谐波减速器组件以及一种机器人。本实用新型的减速器组件，通过滚动体的圆周楔形挤压进行传递与外圈和内圈间的力与扭矩，所述滚动体可通过自身转动或滚动进行容差微调，具有自适应容差吸收的作用；从而降低了对材料的要求，降低了装配的精度要求，减少尺寸。