一种谐波减速器及机器人
授权
摘要
本实用新型实施例适用于传动装置领域，提供了一种谐波减速器及机器人，包括波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述柔轮套接在所述波发生器上，所述刚轮和所述交叉滚子轴承套接在所述柔轮上，所述柔轮包括与所述刚轮的内周壁啮合的第一连接壁，所述交叉滚子轴承的内圈朝向所述刚轮的端面上设置有凸起部，所述刚轮的轴向端面对应所述凸起部开设有凹陷部，所述凸起部插入所述凹陷部中。本实用新型可解决现有的谐波减速器轴向尺寸大、占用空间较大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种谐波减速器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021421414.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN213332271U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
周梁杨卫东廖德林杨勇郑红斌钟绪海高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海滨
优先权 ：
CN202021421414.9
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16C33/58
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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