谐波减速器、机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程ρ＝0.5d+ω0cos2φ定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程ρ＝0.5d+ω0cos(2φ)+δ定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本实用新型的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
基本信息
专利标题 ：
谐波减速器、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920871548.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210371900U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
胡余生张皓程中甫田珍珍谷甲甲张弛郭霜钟成堡崔中
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
张宗涛
优先权 ：
CN201920871548.1
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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