凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，其中一种凸轮轴，包括轴体，沿所述轴体的轴向，所述凸轮轴的外轮廓包括第一凸轮外轮廓段以及第二凸轮外轮廓段，所述第一凸轮外轮廓段的长轴与所述第二凸轮外轮廓段的长轴相等，且所述第一凸轮外轮廓段的短轴小于所述第二凸轮外轮廓段的短轴。根据本实用新型的一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，沿轴体轴向上具有第一凸轮外轮廓段线、第二凸轮外轮廓段线，由于第二凸轮外轮廓段线的短轴大于第一凸轮外轮廓段线的短轴，使凸轮轴具有不同的轮齿啮合区间，能够补偿柔轮轮齿与刚轮轮齿由于磨损降低的刚度。

基本信息

专利标题：

凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021823427.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN212251025U

授权日：

2020-12-29

发明人：

张弛程中甫谷甲甲

申请人：

珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市前山金鸡西路

代理机构：

北京煦润律师事务所

代理人：

张宗涛

优先权：

CN202021823427.9

主分类号：

F16H53/02

IPC分类号：

F16H53/02 F16H49/00 F16H57/023