一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构
授权
摘要
本实用新型公开一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构，包括机器人关节组件，包括设置的机器人A1关节、依次连接在机器人A1关节上方的机器人A2关节、机器人A3关节、机器人A4关节、机器人A5关节和机器人A6关节，A2关节布局组件和A3关节布局组件。本实用新型通过优化后的机器人关节结构，所有关节使用中空谐波减速器，无需使用双臂结构就能让所有电缆都可以从本体内部穿过，使用单臂结构，实现工业机器人内部走线，利用交叉滚子轴承的高精度和双向大承载的优点提高工业机器人的精度，降低本体铸件的加工难度，减少结构件，进而降低工业机器人成本。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人关节中空谐波减速器布局结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122729497.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216180651U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
胡胜凡
申请人 ：
湖北深铁智鑫机器人有限公司
申请人地址 ：
湖北省黄石市铁山区铁山街道光谷大道68号光谷东工模具产业园二期3号厂房
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
李敏
优先权 ：
CN202122729497.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
