本发明涉及中空轴谐波减速器领域，具体涉及一种中空轴谐波减速器及其安装方法。一种中空轴谐波减速器包括呈中空的凸轮以及套设在凸轮表面的柔性轴承，所述凸轮的外表面包括用于与柔性轴承配合的第一装配位，以及第二装配位，以及设置在第一装配位和第二装配位之间的凹槽位；其中，所述柔性轴承的内径大于第二装配位的长轴，且小于第一装配位的长轴，所述凹槽位的宽度不小于柔性轴承的厚度。本发明通过在凸轮上设置第一装配位、第二装配位和凹槽位，用于装配柔性轴承，以解决常规中空轴谐波减速器走线空间还是有待提高，难以满足现有谐波减速器紧凑型的发展趋势的问题，实现紧凑型设置，降低第一装配位的厚度，并且，使过线空间大。