一种机器人关节模组
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摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及到一种机器人关节模组，包括依次设置的模组端盖、电路板、编码器码盘、电机、刹车器、减速机及减速机输出轴，其中，所述编码器码盘包括用于测量减速机输出轴转角的编码器第一码盘，以及用于测量电机转角的编码器第二码盘，所述电路板上设置有电机驱动器电路、电机输入端读头电路以及减速机输出端读头电路，电机输入端读头电路、减速机输出端读头电路分别对应编码器第二码盘、编码器第一码盘位置设置。通过将电机输入端读头电路、减速机输出端读头电机及电机驱动器电路统一设置于电路板上，防止关节模组出现走线混乱，有利于整合关节模组结构，保证其结构简单且紧凑，亦方便后续维护。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921098410.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210650737U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
贾玺庆
申请人 ：
深圳市零差云控科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1002室
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
曾敬
优先权 ：
CN201921098410.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J9/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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