本实用新型提供一种小型协作机器人关节模组，涉及机器人技术领域，解决了现在的机器人关节模组加注润滑油时反复拆卸和安装密封盖操作不便，还容易丢失的问题，包括主壳体；所述主壳体的外侧通过环形排列固定等距连接有共四个注油连接座；所述油瓶的外侧均固定连接有两组固定片；所述注油连接座的内部均设置有一个弹簧和一个第一密封片；所述注油连接座的外侧均设置有一个进油口；所述油瓶的内部均固定连接有一根顶杆；所述油瓶的内部一侧还均设置有一个第二密封片。本装置用于密封的第一密封片能够在加注润滑油时自动开放，不加注时自动密封，因此加注润滑油时操作更加方便，而且第一密封片位于内部也不会产生丢失的情况。